О подходе к работе
В геодезии, как и в парашютном спорте — а у меня за плечами более 1200 прыжков — нет мелочей. Любая ошибка в расчетах на действующем НПЗ может обернуться катастрофой. Это я понял еще во время работы в экстремальных условиях Арктики и на высотах Камчатки.
Вот как это работает: Лазерное сканирование газопроводов — бесконтактный метод создания цифрового двойника без остановки перекачки. Мы не вмешиваемся в технологический процесс: не лезем в трубу, не перекрываем поток.
Наземное лазерное сканирование дает точность измерений порядка 1–2 мм — этого достаточно для исполнительной съемки и предотвращения коллизий при реконструкции.
Используем взрывозащищенные лазерные сканеры класса Ex. Безопасность персонала и оборудования для нас так же важна, как и точность. Приборы работают в диапазоне, который не вызывает срабатывание датчиков пламени и систем пожаротушения.
✅ Результат
Вы получаете полный цифровой двойник зданий и сооружений, где каждая задвижка имеет свой паспорт и координаты. Облако точек с миллиметровой точностью позволяет выполнять инженерные изыскания и формировать исполнительную документацию в одном цикле.
Это снижает риск утечек газа и незапланированных простоев, которые обычно стоят в разы дороже самой съемки.
Задачи, которые решает лазерное сканирование
Давайте честно: для главного инженера и начальника ОКС лазерное сканирование трубопроводов — это не про «красивые картинки». Это про управляемые риски, адекватный бюджет и отсутствие сюрпризов на монтаже.
📊 Мониторинг деформаций
Сравнивая облака точек по периодам, фиксируем прогибы магистральных газопроводов, смещения опор, изменения уклонов. Видим зоны потенциальных аварий до того, как сработают датчики утечек газа.
Кейс: На объекте Норникеля обнаружили просадку эстакады на 12 мм. Заказчик усилил конструкцию до начала зимы и избежал аварийной остановки.
📐 Точный расчет объемов
Лазерное сканирование объектов дает реальные размеры изоляции, металлоконструкций, эстакад. Сметы считают по фактической геометрии, а не по чертежам двадцатилетней давности.
↓ Снижение риска завышения ВОР на 15–20%
🗂️ Инвентаризация систем
Создаем трехмерные модели с атрибутами: тип трубопровода, DN, отметка, принадлежность системы, статус. Подземные коммуникации, обвязка, точки врезок — все в координатах и единой цифровой модели.
⚠️ Предотвращение коллизий
Интегрируем модели в BIM и CAD. Заранее видим пересечения новых магистральных трубопроводов с действующими сетями. Коллизии решаются на стадии проекта, а не в момент монтажа.
Объекты сканирования
ООО «Сервис Гео» выполняет лазерное сканирование промышленных объектов в Москве и Московской области и по всей России. Работали на Кольском полуострове, в Якутии, на Чукотке и в Казахстане, так что климат и удаленность для нас скорее организационный вопрос.
🛢️ Магистральные трубопроводы
Линейная часть диаметром от DN 530 до DN 1420, дюкерные переходы, узлы пуска средств очистки и диагностики. Для протяженных участков используем мобильное и воздушное лазерное сканирование с БПЛА.
⚙️ Площадные объекты
ГРС, КС, узлы учета газа, насосные станции. Сканирование зданий и сооружений захватывает все инженерные системы, металлоконструкции, площадки обслуживания, до уровня отдельных задвижек и опор.
🏭 НПЗ и нефтехимия
Технологические эстакады, установки переработки, факельные линии, емкостные парки, трубопроводные обвязки. В условиях плотной застройки комбинируем наземное с воздушным лазерным сканированием.
🔧 Промышленные площадки
Компрессорные цеха, распределительные пункты с высокой насыщенностью подземных коммуникаций. Точная привязка к координатной сети предприятия и формирован
❄️ Экстремальные условия
Недавно на объекте Росатома в Якутии работали при температуре около −42°C и ветре 18 м/с. Оборудование и методика показали себя устойчиво, а точность укладывалась в заявленные 1–2 мм.
Технология и оборудование: работа во взрывоопасных зонах
На действующем НПЗ или магистральном газопроводе нельзя работать «чем попало». Здесь важен не только результат, но и сам процесс. Наша задача — выполнить геодезические работы и лазерное сканирование так, чтобы технологическая служба даже не заметила нас, кроме согласованного допуска.
Основное оборудование
2 млн точек/сек
Взрывозащита Ex
🎯 Leica RTC360
Снимает до 2 млн точек в секунду и обеспечивает точность порядка 1,5–1,9 мм на рабочих дистанциях. Система VIS помогает автоматически сшивать стоянки.
🛡️ Z+F IMAGER 5006EX
Взрывозащищенный лазерный сканер класса Ex с сертификацией ATEX. Корпус и электроника рассчитаны на работу в среде с парами метана и других углеводородов.
🔥 Датчики пламени не сработают
Часто задают вопрос: «Не сработают ли датчики огня?». Наши сканеры работают в диапазонах, которые системы пожаротушения, как правило, не воспринимают как угрозу. Плюс перед началом проекта мы согласовываем методику, зоны работы и время включения приборов с эксплуатационной службой.
⚠️ Реальный случай
На одном объекте обычные тахеометры вызывали срабатывание датчиков пламени, и участок останавливали почти на сутки. Убытки вышли порядка 3,2 млн рублей. После перехода на сканеры с корректной длиной волны подобных ситуаций больше не было.
Вся технология лазерного сканирования у нас выстроена с учетом ГОСТ Р 56000‑2014, требований Ростехнадзора и внутренней документации заказчика. Алгоритмы обработки облаков точек позволяют компенсировать вибрации от работающих компрессоров и насосных агрегатов.
Этапы работ: от ТЗ до цифрового двойника
Каждый объект со своими ограничениями, но общий каркас процесса у нас стабилен. Это снижает риски и для нас, и для заказчика.
ТЗ и рекогносцировка
Встречаемся с главным инженером и службой эксплуатации. Определяем состав работ: какие участки и какие инженерные системы сканируем, какая нужна детализация (LOD 200–400), в каких форматах планируете работать (.E57, .RCP, .DWG, .RVT).
Срок: 2–3 дня
Полевой этап
Строим геодезическую опорную сеть, привязанную к существующей сетке предприятия или ГСК. Выполняем наземное лазерное сканирование Leica RTC360 и Z+F IMAGER 5006EX. Для протяженных линейных объектов подключаем воздушное лазерное сканирование с БПЛА.
Камеральная обработка
Инженеры-геодезисты сшивают все стоянки в единое облако точек. Удаляем шумы: людей, технику, пар, дым, блики. Проводим контроль точности по реперам. Формируем базовый набор данных для исполнительной съемки.
Моделирование и выпуск документации
На основе облака точек создаем трехмерные модели трубопроводов, эстакад, оборудования с нужным уровнем детализации. Присваиваем элементам атрибуты. Готовим исполнительные схемы, планы, профили, ведомости.
⏱️ Сроки выполнения
- Участок газопровода ~5 км с эстакадами и переходами: 7–10 дней «под ключ»
- Сложный узел КС или ГРС: 3–4 дня от начала съемки до выдачи модели
Результаты и форматы данных
Важен не только процесс, но и то, что вы в итоге получаете и как этим можно пользоваться. Лазерное сканирование дает «сырые» данные, но мы доводим их до прикладного уровня.
Базовый комплект
- Облако точек в форматах .E57 и .RCP — привязано к координатам, готово для мониторинга деформаций и контроля геометрии
- Трехмерные модели в форматах .DWG и .RVT — уровень детализации LOD 200–400
- Исполнительные схемы, профили трубопроводов, чертежи привязки к подземным коммуникациям
- Панорамные фотографии, привязанные к облаку точек
🎓 Интеллектуальные модели
Мы делаем модели интеллектуальными. Каждый объект — это не просто «труба» или «балка», а элемент с атрибутами:
- Тип, диаметр DN, марка стали
- Номер по паспорту, дата монтажа
- Статус (в работе, резерв, вывод из эксплуатации)
✅ Цифровой двойник = рабочий инструмент
На основе результатов удобно выполнять инженерные изыскания, планировать реконструкцию и ремонты. Цифровой двойник становится рабочим инструментом, а не просто архивом.
Кейс: контроль геометрии узла для ПАО «Транснефть»
Узел пуска СОД на магистральном трубопроводе
Задача:
Перед вводом узла пуска средств очистки и диагностики (СОД) нужно было проверить геометрию участка трубопровода. Останавливать перекачку было нельзя — окно для работ очень узкое.
Проблема:
Классические геодезические работы с тахеометром в тесноте узла давали разрозненные точки и не позволяли увидеть общую картину.
🔍 Что обнаружили
После лазерного сканирования с Leica RTC360 построили трехмерную модель с точностью до 2 мм. Обнаружили: ось одного участка трубопровода ушла от проектного положения примерно на 15 мм.
На первый взгляд, немного. Но для узла с жесткими связями это означало повышенные напряжения в сварных швах и риски утечки нефти при изменении режимов работы.
1,5 дня
От выезда до модели
2 мм
Точность измерений
15 мм
Отклонение от проекта
4,5–5 млн ₽
Экономия на переделке
Результат
По нашим данным монтаж скорректировали без остановки перекачки. Заказчик избежал потенциальной аварии, внепланового простоя и переделки узла.
Все работы заняли около полутора дней вместо недели при классическом подходе.
Стоимость лазерного сканирования трубопроводов
Стоимость лазерного сканирования газопроводов и НПЗ всегда считают от задачи, а не «с потолка». Есть несколько ключевых факторов, которые влияют на бюджет.
Факторы ценообразования
📏 Протяженность и сложность
Чем больше ответвлений, дюкерных переходов, узлов и нестандартных решений, тем больше стоянок лазерного сканера и времени команды.
🏗️ Плотность застройки
Открытый линейный участок снимается быстрее, чем узел КС с плотной обвязкой, лесом металлоконструкций и ограничениями по высоте.
🎨 Уровень детализации
LOD 200 — обобщенная модель: оси, уклоны, отметки.
LOD 300–400 — каждая задвижка, опора, переход, кабельная эстакада.
🏗️ Плотность застройки
Открытый линейный участок снимается быстрее, чем узел КС с плотной обвязкой, лесом металлоконструкций и ограничениями по высоте.
Ориентировочная стоимость (Москва и МО)
💳 Схема оплаты 30-40-30
Мы используем простую схему оплаты: аванс → промежуточные материалы → окончательный расчет после передачи результатов. Это снижает нагрузку на бюджет и позволяет зафиксировать объем и сроки в договоре.
📋 Точная смета
Точную стоимость считаем после рекогносцировки и согласования ТЗ, на это обычно уходит 1–2 дня.
Часто задаваемые вопросы
- Нужно ли останавливать перекачку газа для лазерного сканирования?
Нет. Лазерное сканирование магистральных газопроводов — бесконтактный метод. Мы не вмешиваемся в технологическую схему и не перекрываем поток. Работы проводим в штатном режиме, с соблюдением регламентов промбезопасности и требований эксплуатации.
- Влияет ли вибрация от компрессоров на точность сканирования?
Если поставить сканер как попало — да, конечно. Мы размещаем лазерные сканеры на жестких основаниях, иногда используем простые демпферы. Делаем избыточное количество стоянок и используем фильтрацию шумов в облаке точек.
Это позволяет удерживать точность на уровне 1–2 мм даже при работающем оборудовании.
- Как работать с трубопроводами в изоляции?
Лазерное сканирование фиксирует внешнюю поверхность, то есть кожух или теплоизоляцию. Для изолированных трубопроводов мы получаем точную геометрию осей, уклонов и опор.
Диаметры и типы труб берем из исполнительной документации и вносим в трехмерные модели как атрибуты. В итоге модель корректно отражает и геометрию, и паспортные данные.
- Есть ли у компании допуски для работы на опасных объектах?
Да. ООО «Сервис Гео» имеет допуск СРО на инженерные изыскания и маркшейдерскую лицензию. Мы выполняли обследование объектов:
- Росатома
- Северстали
- Норникеля
- Магистральных проектов
Методики и документация соответствуют требованиям Ростехнадзора и стандартам Промбезопасности.
- В каких регионах вы работаете?
Базируемся в Москве, офис — на Большом Саввинском переулке. При этом выполняем сканирование объектов в Москве и Московской области и по всей России.
География проектов:
- Кольский полуостров
- Якутия
- Чукотка
- Казахстан
- Киргизия
По факту нас ограничивают только логистика и сроки мобилизации бригад, а не техника.
Обсудить ваш проект?
Если у вас есть специфичный объект — действующий НПЗ, линейная часть в труднодоступном районе
или сложный узел КС — проще всего обсудить задачу в коротком звонке.
За 15–20 минут можно прикинуть формат работ и понять, имеет ли смысл заходить в проект с лазерным сканированием.